Alfa Romeo Tarih Müzesi, İtalya'nın Milano şehrinde bulunan otomobil müzesi. Alfa Romeo'nun tarihi hakkındadır ve üretilen eski ulaşım araçları müze içerisinde sergilenmektedir. 2006 yılında müzeyi 10.500 kişi ziyaret etmiştir.
Müze, 18 Aralık 1976 tarihinde açılmıştır. 2011 yılında kapandıktan sonra, Haziran 2015'te yeniden hizmete girmiştir.